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都是为了在各种场景下更便捷地控制机器人。
示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数/工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序，这过程中，可以根据实际情况，选择直接拖动机械手臂，或用示教器操控，比从头到尾编写程序快捷，毕竟编写代码，错一个字母，多一个空格，都是一件麻烦的事。
再现就是只需给机器人一个启动命令，机器人将***地按之前示教好的动作，一步步完成全部操作。
远程控制模式，有利于操作人员在电脑等设备模拟测试好程序，再去操控机器人，减少对生产线的干扰。
